30度）。
所以温度升高，越捷径目标50度时，原来的偏差也越来越小，比例环节发挥的作用越小。
如果世界是静态的，那么一个P环节就足够完成所有任务。
可偏偏，水会散热。
P*偏差在某个时间节点，加热功率刚好与散热相等时，自然水温就提不上去。
这时保持平衡的实际水温与目标温度之差，便是静态误差。
所以才要加入I环节积分，它积分的目标便是所有的偏差，所以除非误差为零，否则便会不断积分下去。
而这样也会带来影响，那便是过犹不及，虽说最终系统都会稳定在目标的50度，但可能是超了又降回来，持续折腾几次才稳定下来。
因此才引入D环节，它针对每一次误差进行微分，表明的是误差的变化量，所以提前预测了误差的方向。
P专注当下，I总结过去，D预测未来。
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